自 1953年第一(yi)輛AGV誕生伊始(shi)，歷經半(ban)個多世(shi)紀的發(fa)展，伴隨著(zhu)商業形態演(yan)變推動物流(liu)需(xu)求改(gai)變，AGV已(yi)從功能單一(yi)的搬運設備演(yan)化(hua)到能適應越來越多復雜環境，天(tian)游ty8檢(jian)測中心-天(tian)游線路檢(jian)測中心在不(bu)斷進化(hua)的過程(cheng)中市場也(ye)正一(yi)步(bu)步(bu)在擴大。

2012年(nian)，當(dang)亞馬遜(xun)收(shou)購kiva，這(zhe)種新式的倉儲(chu)分揀AGV開(kai)始逐(zhu)步進入人們視野并帶(dai)動了(le)國內AGV潮流崛起，2014年(nian)前后創業公(gong)司一(yi)波接著(zhu)一(yi)波涌現(xian)，市場(chang)(chang)活(huo)力(li)不斷增(zeng)強。也正是在這(zhe)年(nian)，谷(gu)春光(guang)博士(shi)憑借其敏銳的市場(chang)(chang)洞察力(li)，看好(hao)物(wu)流機器人發展更符合(he)社會經濟(ji)發展背景(jing)，因(yin)此成立(li)了(le)以物(wu)流機器人智(zhi)能裝(zhuang)備及(ji)技(ji)術服務(wu)為主營業務(wu)的凱樂士(shi)科技(ji)，立(li)志要將凱樂士(shi)科技(ji)躋身至世界物(wu)流機器人強企之列。

從成立之初到當下的8年多時間，凱樂士已完成了對存取，搬運和分揀全場景的物流機器人天(tian)游ty8檢測(ce)中心-天(tian)游線路(lu)檢測(ce)中心線的(de)成(cheng)熟應用及多輪資本融資。凱樂士的(de)發(fa)展(zhan)就如同插上了騰(teng)飛的(de)翅(chi)膀，迅速(su)在(zai)醫藥、汽車、電商、鞋服、制造業(ye)等20多個細分領(ling)域針對性發(fa)展(zhan)出了成(cheng)熟的(de)天(tian)游ty8檢測(ce)中心-天(tian)游線路(lu)檢測(ce)中心。

G 模塊化+場景定制——打造天游ty8檢測中心-天游線路檢測中心最優解

據(ju)了解(jie)，倉儲(chu)物流和工業(ye)制造(zao)是(shi)目前(qian)AGV/AMR應(ying)(ying)用最多的兩(liang)大領域(yu)，相對(dui)(dui)來說，倉儲(chu)物流領域(yu)應(ying)(ying)用環(huan)(huan)(huan)境較為簡單，部署(shu)起來也會更(geng)加簡便。但在工業(ye)制造(zao)，因其工藝的千差萬別(bie)導致企業(ye)廠房環(huan)(huan)(huan)境不(bu)(bu)一(yi)。同時，工廠內部的不(bu)(bu)同生產環(huan)(huan)(huan)節對(dui)(dui)于(yu)自動(dong)化(hua)(hua)搬運也會有(you)不(bu)(bu)同的需求(qiu)。AGV/AMR 必須要有(you)一(yi)定(ding)的定(ding)制化(hua)(hua)去適配多樣復雜的環(huan)(huan)(huan)境。但不(bu)(bu)管是(shi)制造(zao)企業(ye)還(huan)是(shi)終(zhong)端應(ying)(ying)用客(ke)戶，都希(xi)望將AGV/AMR天游(you)ty8檢測(ce)中心-天游(you)線路檢測(ce)中心能(neng)做(zuo)到標準化(hua)(hua)和通(tong)用化(hua)(hua)，并能(neng)適應(ying)(ying)不(bu)(bu)同場景、不(bu)(bu)需要花大量精力改造(zao)，可大批復制。

所以如何在天游ty8檢測中心-天游線路檢測中心的標準化和客戶的非標需求方面尋找平衡已經成為行業內面臨的主要問題之一。基于凱樂士過去600多個物流項目的打磨和經(jing)驗累計，摸索出一些(xie)天(tian)(tian)游ty8檢(jian)測(ce)中心(xin)-天(tian)(tian)游線(xian)(xian)路檢(jian)測(ce)中心(xin)去平衡(heng)非標(biao)需求與(yu)天(tian)(tian)游ty8檢(jian)測(ce)中心(xin)-天(tian)(tian)游線(xian)(xian)路檢(jian)測(ce)中心(xin)的標(biao)準化發展，開創了自(zi)己獨到的AMR天(tian)(tian)游ty8檢(jian)測(ce)中心(xin)-天(tian)(tian)游線(xian)(xian)路檢(jian)測(ce)中心(xin)矩陣。

凱樂士通過打造AMR通用的模塊化移動底盤，在此基礎上再根據具體(ti)項目場(chang)景(jing)的(de)(de)需要去做一些(xie)定制化(hua)(hua)的(de)(de)設計和擴展。也(ye)就是抽離(li)場(chang)景(jing)特性之后(hou)，提(ti)煉(lian)移動機器人的(de)(de)應(ying)用共性，找出這(zhe)種共性做成(cheng)集成(cheng)模(mo)塊(kuai)化(hua)(hua)的(de)(de)天(tian)游(you)ty8檢(jian)(jian)(jian)測(ce)中心(xin)(xin)-天(tian)游(you)線路檢(jian)(jian)(jian)測(ce)中心(xin)(xin)，解決了多樣化(hua)(hua)下模(mo)塊(kuai)化(hua)(hua)天(tian)游(you)ty8檢(jian)(jian)(jian)測(ce)中心(xin)(xin)-天(tian)游(you)線路檢(jian)(jian)(jian)測(ce)中心(xin)(xin)的(de)(de)矛盾，并成(cheng)功應(ying)用于實踐，打造(zao)了天(tian)貓超市、小米、ABB等多個AMR智慧物流標桿項目。

凱樂士 AGV/AMR 天游ty8檢測中心-天游線路檢測中心系列

安全：避障技術(shu)、智能調度、安全觸邊、聲(sheng)音/警示(shi)燈提(ti)示(shi)

柔性：模塊化(hua)硬件、適(shi)應多場景個(ge)性化(hua)定制、不同場地

精準：支持二維碼、激光、磁條等(deng)導(dao)航， 高精度定位對接

持久：按需配備電(dian)(dian)源，支持(chi)自動(dong)充電(dian)(dian)及手動(dong)換(huan)電(dian)(dian)

在(zai)軟件(jian)調度系(xi)(xi)統上(shang)，凱樂士智(zhi)能(neng)(neng)多設備(bei)集群(qun)調度系(xi)(xi)統則采(cai)取微服(fu)務架(jia)構，可(ke)直(zhi)接控(kong)制智(zhi)能(neng)(neng)化硬(ying)件(jian)設備(bei)，能(neng)(neng)夠與(yu)上(shang)位業務系(xi)(xi)統（WMS、ERP）或者倉庫控(kong)制系(xi)(xi)統（WCS）的對(dui)接配(pei)合(he)，充分發揮(hui)并優化移動機(ji)器人的效能(neng)(neng)，從而(er)提升(sheng)(sheng)設備(bei)的運作(zuo)效率。同時，智(zhi)能(neng)(neng)調度系(xi)(xi)統支(zhi)持(chi)還可(ke)對(dui)接如提升(sheng)(sheng)機(ji)、輸(shu)送線、機(ji)械臂、電梯等設備(bei)。

基于天(tian)(tian)(tian)游(you)(you)(you)ty8檢(jian)(jian)測(ce)中心(xin)-天(tian)(tian)(tian)游(you)(you)(you)線路檢(jian)(jian)測(ce)中心(xin)矩陣，凱樂(le)士(shi)移(yi)動(dong)機器人天(tian)(tian)(tian)游(you)(you)(you)ty8檢(jian)(jian)測(ce)中心(xin)-天(tian)(tian)(tian)游(you)(you)(you)線路檢(jian)(jian)測(ce)中心(xin)可重構(gou)/鏈接(jie)廠內物(wu)(wu)流(liu)“人·貨·場”等各(ge)個要(yao)素，配合凱樂(le)士(shi)智能(neng)調度系統(tong)及智能(neng)算法，使得物(wu)(wu)料信(xin)(xin)息上下(xia)貫通，實現(xian)了企業(ye)生產物(wu)(wu)流(liu)和信(xin)(xin)息流(liu)的統(tong)一，為客戶實現(xian)物(wu)(wu)流(liu)高柔性(xing)、高可靠性(xing)、高性(xing)價比(bi)性(xing)的天(tian)(tian)(tian)游(you)(you)(you)ty8檢(jian)(jian)測(ce)中心(xin)-天(tian)(tian)(tian)游(you)(you)(you)線路檢(jian)(jian)測(ce)中心(xin)，贏得了市場青睞。

G 天游ty8檢測中心-天游線路檢測中心矩陣+前瞻方案——提升價值創造

天游ty8檢測中心-天游線路檢測中心和方案的實力決定著項目的上限：好的天游ty8檢測中心-天游線路檢測中心和好的方案，會讓天游ty8檢測中心-天游線路檢測中心的價值發揮到極限。凱樂士移動機器人模塊化+場景定制的物流理念，提供的不僅僅是天游ty8檢測中心-天游線路檢測中心，而是包括內部物流優化方案在內的一整套天游ty8檢測中心-天游線路檢測中心。在(zai)導(dao)入設(she)備(bei)前(qian)評估現場、數據調研，明確工藝流程等必不可(ke)少，深(shen)刻的理解場景與工藝是必備(bei)的素養。凱樂士(shi)移動(dong)機器人天游ty8檢測中(zhong)心(xin)-天游線路檢測中(zhong)心(xin)為企業帶來的不只是表(biao)面自動(dong)化設(she)備(bei)升級，而是未來高柔性化的無限可(ke)能。

在工業制造領域，凱樂士為全球500強的ABB集團上海(hai)工(gong)廠的多(duo)軸工(gong)業機器人生產線成功規劃并實施了整套AMR輔助生產天游ty8檢測中(zhong)心-天游線路(lu)檢測中(zhong)心。

該方案初期，凱樂士深入(ru)工業機(ji)器人(ren)制造工藝生產(chan)環節(jie)，通過數據化測試及細節(jie)流(liu)程梳(shu)理(li)，找出了一(yi)套能(neng)(neng)平衡天(tian)游(you)ty8檢(jian)測中(zhong)心(xin)(xin)(xin)-天(tian)游(you)線路檢(jian)測中(zhong)心(xin)(xin)(xin)檢(jian)測區與裝配區之(zhi)間的(de)最(zui)優節(jie)拍，并高效串(chuan)聯兩區內的(de)天(tian)游(you)ty8檢(jian)測中(zhong)心(xin)(xin)(xin)-天(tian)游(you)線路檢(jian)測中(zhong)心(xin)(xin)(xin)流(liu)動搬運、精(jing)準提(ti)升信息化運營(ying)管理(li)的(de)智能(neng)(neng)化物流(liu)天(tian)游(you)ty8檢(jian)測中(zhong)心(xin)(xin)(xin)-天(tian)游(you)線路檢(jian)測中(zhong)心(xin)(xin)(xin)。

方(fang)案涵蓋了(le)移動機(ji)器(qi)人(ren)、智(zhi)能(neng)調(diao)(diao)度(du)系(xi)統及相關周邊(bian)智(zhi)能(neng)設(she)備。數十臺AMR配合iRCS智(zhi)能(neng)集群機(ji)器(qi)人(ren)調(diao)(diao)度(du)系(xi)統，實現了(le)機(ji)器(qi)人(ren)安全避障、路(lu)徑規(gui)劃、任務調(diao)(diao)度(du)、狀態監測、對接(jie)產(chan)線等(deng)功能(neng)，為(wei)ABB高(gao)效解決(jue)了(le)其廠(chang)內機(ji)械臂檢測區(qu)與裝配區(qu)的(de)搬運問題。

項目效果

AMR替代工(gong)人(ren)配(pei)合(he)萬向工(gong)裝車的傳統作業(ye)方式(shi)，節省(sheng)人(ren)力，安全可靠

路徑(jing)磁條(tiao)靈活多變，柔(rou)性化(hua)適應產線未來更改，大(da)幅降低了企業管理(li)成本

G 移動機器人的未來，無限可能

數(shu)字化、智(zhi)能化倉(cang)儲物流時代(dai)下(xia)，AGV/AMR成(cheng)(cheng)為了不可逆轉的時代(dai)潮流，也(ye)成(cheng)(cheng)為了眾多(duo)自動(dong)化升級(ji)企業(ye)(ye)的夢想指向標。但不可否認(ren)，交付難、沒利潤(run)，價格戰等一直是移(yi)動(dong)機器人行業(ye)(ye)內老生常談(tan)的問題。其實回顧國內任何產業(ye)(ye)的發展(zhan)，無不都(dou)經歷過這樣的內卷階(jie)段。

凱樂(le)士(shi)始終認為，沉(chen)下心，在行業加速跑的過程中不斷磨練自(zi)己(ji)、沉(chen)穩自(zi)己(ji)，才能讓(rang)企業活得(de)好(hao)，活得(de)久。

未來(lai)，在(zai)AGV/AMR天(tian)游(you)(you)ty8檢(jian)(jian)測(ce)中(zhong)(zhong)心(xin)(xin)(xin)-天(tian)游(you)(you)線路檢(jian)(jian)測(ce)中(zhong)(zhong)心(xin)(xin)(xin)制造(zao)方面(mian)，凱樂(le)士嘉興總部打造(zao)的(de)新(xin)(xin)工廠預計(ji)在(zai)2022年(nian)下半(ban)年(nian)正(zheng)式投入使用。新(xin)(xin)工廠將作為物流(liu)機(ji)器人矩(ju)陣核心(xin)(xin)(xin)設(she)備的(de)AMR納入其(qi)重要規(gui)劃，與無錫、深圳、廣州、東莞等(deng)地(di)形成(cheng)強(qiang)大的(de)生產研發協同網絡(luo)，旨(zhi)在(zai)為客戶提供高可靠、高性價(jia)比的(de)物流(liu)機(ji)器人天(tian)游(you)(you)ty8檢(jian)(jian)測(ce)中(zhong)(zhong)心(xin)(xin)(xin)-天(tian)游(you)(you)線路檢(jian)(jian)測(ce)中(zhong)(zhong)心(xin)(xin)(xin)。

在(zai)研(yan)發層面上，凱(kai)樂(le)(le)士在(zai)原有移動機器人天(tian)游ty8檢(jian)測(ce)中(zhong)心(xin)-天(tian)游線(xian)路檢(jian)測(ce)中(zhong)心(xin)矩陣基礎上，融(rong)合AI技(ji)術打造了(le)全新AMR天(tian)游ty8檢(jian)測(ce)中(zhong)心(xin)-天(tian)游線(xian)路檢(jian)測(ce)中(zhong)心(xin)矩陣，以實現(xian)快速部(bu)署和遷移、超大規模調(diao)度、人機高效協同等全新的(de)(de)物流業務(wu)需求(qiu)。自(zi)此，凱(kai)樂(le)(le)士從最底層的(de)(de)二(er)維(wei)碼(ma)技(ji)術、激光SLAM技(ji)術、視覺SLAM技(ji)術、嵌入式控制、自(zi)主(zhu)定位(wei)和導航等全部(bu)都(dou)跑(pao)通，并都(dou)為自(zi)主(zhu)研(yan)發。

在項目交付層面，堅持深(shen)(shen)耕行業，把(ba)行業吃透，從用(yong)戶的(de)(de)角度，扎根(gen)坐實(shi)各類場景應用(yong)，讓客戶更深(shen)(shen)刻(ke)的(de)(de)認識到(dao)AGV/AMR的(de)(de)優勢，這對客戶也是對行業的(de)(de)負(fu)責。