托(tuo)盤穿(chuan)梭(suo)車是一種(zhong)智能機器人(ren),可通(tong)過(guo)編程實現(xian)在立體庫上(shang)以(yi)托(tuo)盤為單位對貨(huo)物進行(xing)托(tuo)取、運送、放置等操作,并可與上(shang)位機或WMS系統進行(xing)通(tong)訊,結合RFID、條碼(ma)識別等物流(liu)信息技術,實現(xian)貨(huo)品自動(dong)化(hua)識、連續存取、自動(dong)理貨(huo)等功能。
FLASH-TP 采(cai)用凱樂士獨(du)立開發(fa)的(de)基于ARM架(jia)構的(de)高性(xing)能控(kong)制器,實現設備在穩定運(yun)行的(de)同時(shi)可以(yi)有(you)更(geng)卓越(yue)的(de)性(xing)能。最(zui)(zui)高速度(du)可以(yi)達到1.85m/s,最(zui)(zui)大(da)運(yun)行加速度(du)1m/s?,可以(yi)實現更(geng)高的(de)設備運(yun)行效率(lv)。高性(xing)能BMS管(guan)理系(xi)統,電池(chi)隨時(shi)處于最(zui)(zui)佳工作狀(zhuang)態,可提供最(zui)(zui)大(da)10小時(shi)的(de)工作時(shi)長(chang)。
原地換向:動輪分布合理(li),運行(xing)至指定位置,原地換軌
多車(che)調(diao)度:自(zi)主(zhu)規劃路徑,多車(che)排斥, 多車(che)調(diao)度中(zhong)出(chu)入庫
自動充電:車體自我(wo)檢(jian)測,自動導向至(zhi)充電點
障礙感知:多傳(chuan)感器配合導(dao)航 / 系(xi)統實時監控(kong)